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就当下国内整个配送行业而言，王野认为主要面临着三个挑战：配送行业配送量急剧上升；主要经济体在快速老龄化，供给端遇到很大挑战；配送行业存在抵消、混乱、难管理的现状。
九号机器人为此在2018年与美团联合发布了「Segway配送机器人S1」，据王野称：过去一年与美团等行业合作伙伴已经持续产生5000多公里的运行里程，每公里人工干预次数从5次改善到1.5次。
基于此，九号机器人再次发布配送机器人新品：「九号配送机器人S2」。相较S1使用「深度相机+鱼眼相机」作为定位建图系统的基础，S2改为使用「鱼眼相机+LDS激光雷达」进行定位导航。
车用激光雷达价位一直高居不下，据王野介绍称，“因为我们用了视觉为主，激光雷达为辅的导航方式，我们对激光雷达的要求会变得非常低，类似于扫地机器人中应用的廉价激光雷达就足够，而不需要室外无人车应用的激光雷达。”
除成本之外，九号机器人应用「视觉技术+激光雷达」的组合主要由于二者分别有定位漂移、路径规划出错的问题，二者组合刚好可以进行互相弥补。
此外，「Segway配送机器人S2」关键产品参数如下：
运载能力：100kg载重，70L容积；
速度运行：1.2m/s（4km/h）；
充电形式：自动回充/支持无线充电，4h充满；
运动时间：可7*24小时不间断运行；
箱格设置：2-4个仓位，可于现场灵活配置；
配送均速：0.8-1m/s。
只就以上产品性能参数来看，中规中矩，无论是行驶速度、自动回充，还是梯控能力，都已经是当下机器人的一个标配能力。此外，据王野介绍，「九号配送机器人S2」采用无把手电动门，不容易出现物品被盗问题；箱体内部配置加热和降温系统，方便运送过程中保温；箱体可替换，可换成摄像头或夜视仪，化身安防机器人。
据数据显示，该机器人还可以实现多机协作配送。通过云端调度中心动态优化任务分配，提升机器人群体配送效率，每单平均8分钟送达，3台机器人即时配送运力可达300单/天。当然，这只是针对室内配送、楼宇配送场景应用的配送机器人，也就是末尾一公里的能力。
相对而言，室内配送道路环境更简单，因而，在这一品类上也已经涌入大量机器人企业，甚至方案厂商。因而，对于技术能力普遍能满足基本能力需求的机器人厂商，产品量产和商业化能力就成为当下各家决胜关键问题之一。针对园区配送（大学、科技园、政府大楼等场景），九号机器人开发了针对室外园区配送的「Segway室外配送机器人X1」。
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