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从2017年开始，九号机器人和美团联合发布了配送机器人S1，尝试在真实的场景里面做末尾一公里配送。在过去的一年里，九号机器人和美团以及其他的合作伙伴，包括物业公司合作，持续累计产生了5000多公里的持续运行里程。在这期间，九号机器人的算法得到提升的同时也看到了很多局限。
九号机器人 CEO 高禄峰谈到：这五千多公里的数据积累，让机器人每百公里人工干预次数从5次降到了1.5次，但是1.5次仍然不够。另一方面，在遇到楼里正在装修，或者商场里面正在搞活动，摆了圣诞树，地上铺了线槽的时候，机器人会受到限制。”
今年九号机器人迎来了第二代S2，体积小更小，导航定位更准确，更灵活、更智能，可以覆盖室内外运行。九号机器人总裁王野谈到，室外场景主要面临三个问题：
环境更复杂更恶劣，所以它要更强的抵抗环境和抵抗破坏的能力，我们给它做了IP67防护等级，在半米到一米深的水里面跑，也可以正常行驶，不怕下雨，也不怕刮风，不怕下雪和冰雹。
室外有各种各样的复杂环境，比如地面突然堆了一堆土，一个大卡车过去，掉了一大堆土，或者石子沙子，机器人要能够过去，或者有一个路面图，它可能要绕一下，这个时候需要压到马路牙子，需要很强的通过性，所以我们给它设计了四轮四驱四转向，这是加强通过性。
感知，传统的污染车大部分采用仅仅是利用多线激光雷达。多线激光雷达看到的物体是没有特征和分类信息的，对他来讲一个3岁小孩和1米高的电线杆子，在激光雷达看起来是一个东西，我们知道这个电线杆子不会走，但是小孩子可能会突然冲出来。我们将视觉融合信息，我们就知道这个地方立的是一个电线杆子还是小孩，如果是小孩的话，我们就提前减速，因为他有可能会跑出来，这样其实是会给机器人使用安全性带来很大的帮助。
S2 机器人不会自杀。九号机器人为它设计了全新的货箱，有四个格子，可以合并成两个或者三个格子，不管是中午点一个人的快餐盒饭，还是八个人的会议餐，都能够同时放下。并且这个格子是电动门，并不会遭到人为破坏，更不容易出现食品安全问题，或者物品被盗问题。全电动门，而且内部还可以配备加热系统或者冷冻系统，方便运送冰咖啡和热披萨，它都可以在运的过程中保温，这是一个实用的配送机器人。
配送机器人S2的参数可达100公斤的载重，或者70L的容积，正常的速度与正常人快走的速度差不多。充一次电可以大概运行12小时，同时有自动回充功能，一旦检测到自己没电了，它可以回到自己预设的充电站，自己充电，3个小时充满。配送机器人还可以实现中午送外卖，下午换一个货箱送快递的功能，甚至晚上换成一个摄像头，包括夜视仪，变成保安。S2的应用场景目前主要针对楼宇写字楼、商场以及高层居民住宅的配送。
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